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2026年2月17日に幕を開けた中国の旧正月。その前夜祭として世界中に配信された映像は、単なる祝賀の余興という枠を完全に超えていた。人間の武術家と寸分違わぬ動きで剣やヌンチャクを操るヒューマノイドロボットたち。これはエンターテインメントの皮を被った、中国ロボット産業による「精密制御技術」の強烈なデモンストレーションだ。
舞台上で若きカンフーの達人たちと対峙したのは、Unitree Roboticsの「G1」と推測される機体だ。特筆すべきは、その動きの連続性と滑らかさにある。これまでのロボットデモにありがちな、計算処理待ちのぎこちなさや、関節駆動の不自然なタメはそこにはない。
静寂から始まり、徐々に激しさを増す演武。剣を振り下ろし、ヌンチャクを振り回す動作において、人間との同期ズレがほとんど見られなかった点は驚異的ですらある。ネット上の一部では「所詮は事前のプログラム通り」「モーションキャプチャの再生に過ぎない」といった冷ややかな声も散見されるが、ハードウェアの観点からすれば、その批判はいささか的を外している。
たとえ事前に決められた動作だとしても、重量のある物理的な筐体が、重心移動の激しい武術の動きを転倒せずに、しかも集団で完全に同期して遂行するには、極めて高度なアクチュエータ制御とリアルタイムの姿勢安定技術が不可欠だからだ。
失敗が許されない大舞台で、剣や杖といった重心バランスを崩しやすい「武器」を持たせたまま演武を完遂させた事実は重い。単に歩ける、走れるというフェーズはとうに過ぎ、道具を使いこなす身体性を獲得しつつあることを証明してみせたと言える。
伝統文化と先端技術の融合という華やかな演出の裏に見え隠れするのは、複雑なタスクをこなせる汎用ロボットの実用化への強烈な自信だ。2026年、ヒューマノイドはもはや実験室で転ぶだけの存在ではない。我々の生活空間、あるいは労働現場へと踏み出す準備は、着々と整いつつある。
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